O presente trabalho tem como objetivo analisar as contribuições da Psicologia do Desenvolvimento para a intervenção com crianças neuroatípicas, com foco nos desafios enfrentados por psicólogos na prática clínica e institucional. A partir de uma revisão teórica, discute-se o desenvolvimento humano sob diferentes perspectivas teóricas e a aplicação desses conhecimentos no atendimento de crianças com transtornos do neurodesenvolvimento, como o Transtorno do Espectro Autista (TEA), o Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade (TDAH), entre outros. Destacase a importância de uma abordagem que considere as singularidades do desenvolvimento atípico, respeitando os ritmos, contextos e subjetividades de cada criança. Além disso, são apontadas as principais barreiras enfrentadas por profissionais da psicologia, como lacunas na formação, falta de recursos e limitações institucionais. Conclui-se que a articulação entre teoria e prática é essencial para uma atuação psicológica mais humanizada, ética e eficaz, capaz de contribuir para o desenvolvimento integral e a inclusão social de crianças neuroatípicas. Palavras-chave: Psicologia do Desenvolvimento; Transtornos do Neurodesenvolvimento; Intervenção Psicológica.

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