O presente trabalho tem como objetivo apresentar os principais instrumentos utilizados na avaliação psicomotora de crianças com transtornos do neurodesenvolvimento, com ênfase em condições como o Transtorno do Espectro Autista (TEA) e o Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade (TDAH). A avaliação psicomotora é uma ferramenta fundamental para o diagnóstico e a intervenção precoce, pois permite a identificação de déficits motores e comportamentais que afetam o desenvolvimento global da criança. A pesquisa aborda, inicialmente, os aspectos conceituais e clínicos dos transtornos do neurodesenvolvimento, destacando suas implicações na aprendizagem, na comunicação e nas habilidades motoras. Em seguida, são discutidos os processos e objetivos da avaliação psicomotora, bem como os principais instrumentos utilizados, como a Escala de Desenvolvimento Motor (EDM), as Escalas Bayley de Desenvolvimento Infantil e o Movement Assessment Battery for Children (MABC-2), entre outros. Conclui-se que a escolha adequada desses instrumentos, aliada à capacitação do profissional, é essencial para garantir avaliações eficazes e intervenções que promovam o desenvolvimento e a inclusão das crianças avaliadas. Palavras-chave: Avaliação psicomotora; Transtornos do neurodesenvolvimento; Desenvolvimento infantil.

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